• Введение
  • Глоссарий
  • Безопасность
  • Сборка
    • Клевер 4.2 Pro
    • Клевер 4.2
    • Клевер 4.2 WorldSkills
    • Клевер 4.1
    • Клевер 4
    • Клевер 3
    • Клевер 2
  • Настройка
    • Калибровка датчиков
    • Настройка пульта
      • Работа с FS-A8S
    • Полетные режимы
    • Настройка питания
    • Настройка Failsafe
  • Ручной полет
    • Упражнения
  • Работа с Raspberry Pi
    • Образ для RPi
    • Подключение по Wi-Fi
    • Подключение к Pixracer
    • QGroundControl по Wi-Fi
    • SSH-доступ
    • Командная строка
    • Автоматическая проверка
    • Просмотр видеострима с камер
  • Программирование
    • Настройка камеры
    • Визуальные маркеры (ArUco)
      • Распознавание маркеров
      • Навигация по карте маркеров
    • Навигация по Optical Flow
    • Автономный полет (OFFBOARD)
    • Системы координат
    • Примеры кода
    • Лазерный дальномер
    • Светодиодная лента
    • Работа с GPIO
    • Ультразвуковой дальномер
    • Компьютерное зрение
    • Визуализация с помощью rviz и rqt
    • Автозапуск ПО
    • Использование JavaScript
    • Блочное программирование
    • Симулятор
      • Сборка на собственной машине
      • Установка виртуальной машины
      • Использование симулятора
      • Установка на компьютеры c M1
    • ROS
    • MAVROS
  • Дополнительные материалы
    • COEX Pix
    • COEX PDB
    • COEX GPS
    • Использование SSH-ключей
    • Радио-телеметрия
    • Камера Hawk Eye
    • Гид по автономному полету
    • Имя хоста
    • Симулятор
    • Настройка PID
    • Навигация по настенным маркерам
    • CAD-модели Клевера
    • Docker-контейнер с симулятором
    • Установка ROS Melodic
    • Калибровка камеры
    • Подключение к VPN ZeroTier
    • Подключение к VPN Hamachi
    • Управление мультикоптером при помощи 4G связи
    • Пакеты Клевера на Jetson Nano
    • Пилотирование со смартфона
    • Настройка сети RPi
    • Интерфейс UART
    • Параметры PX4
    • Работа с логами PX4
    • Прошивка PX4
    • Протокол MAVLink
    • Использование мультиметра
    • Неисправности радиоаппаратуры
    • Прошивка ESC контроллеров
    • Взаимодействие с Arduino
    • Подключение GPS
    • Работа с ИК датчиками
    • Установка FPV
    • Установка FPV (Клевер 3)
    • Магнитный захват
    • Механический захват
    • Груз для магнитного захвата
    • Сборка шаровой защиты
    • Управление в режиме тренера
    • Техника лужения
    • Подключение PX4FLOW
    • Типы силовых разъемов
    • Модуль ESP8266
    • Сборка и модификация образа Клевера
    • Подключение регулятора 4 в 1
    • Светодиодная лента (legacy)
    • Вклад в Клевер
    • Репозиторий пакетов COEX
    • Тестирование Клевера
    • Переход на версию 0.20
    • Переход на версию 0.22
    • COEX DuoCam
      • Виртуальная MAVLink-камера
      • Настройка DuoCam
  • Мероприятия
    • CopterHack-2023
    • CopterHack-2022
    • CopterHack-2021
    • CopterHack-2019
    • Олимпиада НТИ 2019
    • Робокросс-2019
    • CopterHack-2018
    • CopterHack-2017
    • Конкурс видео
    • Образовательные конкурсы
  • Проекты на базе Клевера
    • Система радионавигации
    • Advanced Clover Simulator
    • Copter For Space
    • CopterCat CM4
    • Система мониторинга воздуха
    • Контроль соблюдения ПДД на выделенной полосе с дроном
    • Система автоматической посадки (AMLS)
    • Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности
    • Шоу коптеров
    • Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)
    • Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)
    • Генератор ArUco карт
    • Модель аэротакси в городе
    • Шаровая защита коптера
    • Система засечки для дронов
    • Дрон для 3D-сканирования человека
    • Распознавание лиц
    • Управление дроном силой мысли
    • Подсчет количества объектов c камеры
    • Пульт на Андроид
    • Блочный конструктор полета
    • Калибровка камеры (legacy)
    • Управление дроном для оценки позы человека
    • Распознавание видов агрокультур
    • AdvancedClover
    • Дрон для высаживания семян
    • Граффити коптер D-drone
    • Программируемый летающий автомобиль
    • Дрон-Агроном
    • Easy To Fly
    • Хардатон Квиддич
    • Октокоптер со специфичным расположением пропеллеров
  • Учебник
  • Теория и видеоуроки
  • Учебно-методическое пособие
  • Контрольные материалы
  • Опубликовано с помощью GitBook

Теория и видеоуроки

Теория

Урок №1 «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»

Урок №2 «Основы электричества»

Урок №3 «Теория пайки»

Урок №4 «Аэродинамика полета. Пропеллер»

Урок №5 «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»

Урок №6 «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»

Урок №7 «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»

Урок №8 «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»

Урок №9 «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»

Урок №10 «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»

Видеоуроки

Немного о видах коптеров

Часть 1

Часть 2

Часть 3

Часть 4

Часть 5

Часть 6

Автономные полеты

results matching ""

    No results matching ""